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Robotique d'Assistance Et Compensation Des Limitations de Prehension
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La robotique d assistance fait désormais partie des aides techniques que l on peut proposer aux personnes présentant une limitation de préhension. Le bras robotisé le plus répandu en Europe est le " Arm Unit Manus " fabriqué en Hollande. Actuellement, seulement 2 personnes l utilisent au quotidien en France. Cela peut s expliquer entre autre par une interface peu intuitive et complexe. Nous présentons ici le développement d une interface graphique avec une commande référencée vision, complétée d une caméra omnidirectionnelle pour piloter le robot Manus. Les résultats des évaluations cliniques montrent que cette interface simplifie l utilisation du robot et que la caméra omnidirectionnelle rend la saisie d objets éloignés et hors du champ de vision possible. Cet ouvrage s'adresse aux professionnels et chercheurs intervenant dans le champ de la compensation du handicap et de la robotique d'assistance.
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