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Ce livre est le compte rendu d'un stage de fin d'étude de Licence en Génie Mécanique. Ma mission durant quatre mois était de résoudre un problčme d'usine en créant un systčme de "dévraquage". Les contraintes étaient listées dans un cahier des charges : Coűt, dimensions, niveau sonore... Vous allez découvrir dans ce rapport quels ont étaient les idées choisies, les matériaux utilisés, de la conception sur ordinateur jusqu'au montage pičces par pičces en passant par différents calculs hydraulique, pour la réalisation d'un systčme automatisé.