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Ce travail de recherche se situe dans une optique technologique basée sur l'intégration des systčmes temps réel, des systčmes répartis (ŕ base de middlewares) et des systčmes embarqués. Chacune de ces classes de systčme vient avec ses propres problčmes ŕ résoudre. Ils ont donné lieu ŕ de multiples solutions, chacune pertinente pour son domaine d'étude. L'intégration de ces systčmes introduit ses propores contraintes contradictoires qu'il faut réconcilier. L'objectif de cette thčse est de fournir une étude détaillée du déroulement des applications qui s'exécutent dans ces systčmes. Cette étude est suivie de la conception des mécanismes d'ordonnancement de tâches et de messages an de satisfaire les contraintes temporelles de ces applications. Premičrement, les plateformes ŕ base du middleware RT-CORBA et du bus CAN sont étudiées. Une stratégie d'ordonnancement globale adaptée ŕ ce mode d'exécution est proposée. La deuxičme partie présente une extension permettant de supporter les systčmes DRE ŕ base de DDS et du bus CAN.
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