Commande Vectorielle Sans Capteur M canique de la Machine Asynchrone

La connaissance du comportement transitoire de la machine asynchrone est souvent nécessaire pour déterminer la performance globale de l'ensemble du systčme, auquel la machine appartient. L'approche proposée dans ce livre consiste ŕ introduire deux phénomčnes magnétiques ŕ savoir: la saturation et les pertes fer. Aprčs avoir analysé le comportement dynamique de la machine, différentes lois de commande vectorielle ont été étudiées. Elles ont pour objectif d'éliminer les couplages électriques apparaissant dans le systčme provoqués par la saturation et les pertes fer et d'obtenir de meilleures performances. L'élimination du capteur mécanique dans une commande vectorielle a été analysée. Un modčle de type MRAS pour l'estimation de la vitesse a été développé de telle sorte que la saturation et les pertes fer soient compensées particuličrement en fonctionnement en mode défluxé. Ensuite, cet estimateur est substitué par un autre insensible aux variations paramétriques et basé sur l'intelligence artificielle. L'implantation de ces méthodes et la validité des modčles ont été testées sur un dispositif expérimental, muni d'une carte de commande dSPACE de type DS1104.