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Commande Et Observation Des Syst mes M caniques Non Lin aires
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Les systčmes mécaniques sont omniprésents dans la vie quotidienne. Avec les développements technologiques il y a un grand intéręt afin d'améliorer leurs performances en garantissant des marges de stabilité et en réduisant en męme temps le coűt d'implémentation. Des domaines qui bénéficient énormément des études plus profondes de systčmes mécaniques sont par exemple l'aéronautique et l'automobile. Ainsi, la proposition des cadres d'études méthodologiques qui permettent d'établir analytiquement des résultats sur la commande et l'observation de systčmes mécaniques apparaît d'avoir une importance majeure. Dans cet esprit, des résultats importants dans le domaine de l'analyse, du contrôle et de l'observation des systčmes mécaniques sous-actionnés sont présentés.
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