Bond Graph: Outils de Modélisation et de Simulation

Pourquoi l'ingénieur doit-il s'intéresser aujourd'hui ŕ cette notion de "systčmes complexes" ? Aujourd'hui, pour des nombreux systčmes, la connaissance que l'on réussit ŕ avoir sur chacun des éléments pris les uns indépendamment des autres ne permet plus de prédire le comportement de l'ensemble c'est-ŕ-dire du systčme. En d'autres termes, ces systčmes sont devenus de plus en plus complexes, selon une certaine définition de la complexité. Dans ce cas, les approches analytiques, tout particuličrement, ne permettent pas d'acquérir une vision suffisante de leur fonctionnement. Comme nous le verrons dans le chapitre II, une des raisons essentielles réside dans le fait que ces approches ne permettent pas de différencier les conditions nécessaires et les conditions déclenchâtes du fonctionnement d'un élément d'un systčme. Il y a donc nécessité de disposer d'autres approches que nous présenterons dans ce manuscrit. Ce Ce support de cours aborde les notions de base théorique en modélisation et en simulation par bond graph. Aprčs le cours et les TD, les premičres expérimentations sont vues en simulation ŕ l'aide d'un logiciel spécialisé Symbols.